Xiaomi mijia Car DVR Camera

Видеорегистратор Xiaomi Mi Mijia Car Mi DVR и регистратор Xiaomi Yi 1080P Car WiFi DVR, что выбрать, отличия и сходства

64gb (класс 10)
Дисплей Размер экрана: ЖК-экран 3.0TFT HD
Основная Информация.
Диапазон Диафрагмы: От F1.8
Видео/Фото/Аудио
Запись видео в формате:H. 264
Разрешение видео: 1080p (1920 х 1080)
Аудио система: Встроенный микрофон
WiFi: да
WiFi Функции: Передача Изображения
Циклическая записи: да
G-сенсор: да
Авто-Power On: Да
Мониторинг Парковки: Нет
Размер/Вес
Вес вр: корпус 90 г
Размер вр (Д х В х Ш): 87,5 * 53 * 18 мм, объектив диагональю 40.7мм Если нужен поляризованный фильтр “танцуем” от этой цифры
Цвет: Черный

mi.com –официальная страница регистратора.

Часто задаваемые вопросы! – FAQ »80% вопросов находятся тут!
Различия версии 1S и остальных –здесь
Перевод меню регистратора версий До 1.0.12 – ЗДЕСЬ
Перевод меню регистратора версии После 1.0.12 – ЗДЕСЬ
Перевод меню. Подключение к MiHome.Обновление прошивки. Видео инструкция – Здесь
Фильтр, настройка приложения, “как прошить?”-без приложения – Здесь
Как подключиться к MiHome – Здесь
Возможность системно! сменить пароль WiFi регистратораЧитать »Пункт IP не меняем, иначе КИРПИЧ!
Возможность подключения к WEB конфигурации регистратора – Примеры
Доступа через WEB приложение web configЧитать » | Скачать »Приложение от народных умельцев!
Меняем экспозицию , приложение WiFi Camera ViewerЧитать » | Скачать »Приложение от народных умельцев!
Разборка регистратора в картинкахЗдесь
Метод раскирпичивания регистратораЗдесь + здесь
Замена батареи регистратораЗдесь
Слабая скорость загрузки видео в авто по WiFi? – Здесь
Регистратор часто выдает ошибку “Отформатируйте вашу карту памяти” – Здесь
Нет звука на видео? – Здесь
Как подключить регистратор к ПК (не видит регистратор)Здесь
Как обновить версию прошивки на Английскую версию если не обновляет – Здесь
Лабораторные испытания, отчет – Здесь
Держатель с присоской – Здесь
Способ подключения на iOS 13+

Сравнение видео на видерегистраторах Xiaomi MiJia и Xiaomi 70 MinutesЗдесь
Разракламировать
Видео на обновленной версии прошивки,от версии 1.0.12 FullHD: Здесь
Более прошлые примеры видео в версиях:Здесь и Здесь

Сравнение:

Xiaomi Yi Action Camera

На нашем форуме “Спасибо!” принято выражать путем поднятия репутации конкретного участника. Если Вы хотите поблагодарить пользователя, нажмите кнопку Изображение рядом с его репутацией. Если у вас нет 15 полезных постов, попросите модератора поднять репутацию оказавшему вам помощь человеку через кнопку

Публикация реферальных материалов (реферальных ссылок, пиар каналов где есть реферальные ссылки, купонов) в любом виде запрещена и приравнивается к коммерческой деятельности, при обнаружении подобных ссылок сообщите модераторам о нарушении через кнопку

Сообщение отредактировал lisabon_Q3 – 18.08.21, 11:11

banggood
Доступно по предзаказу, поступит на склад March 10 2017
Цена по предзаказу: 5119 руб.

Сообщение отредактировал atamansun – 04.03.17, 16:56

Podolsk73 ахренеть как понятно.
У самого первая версия камеры (серый цвет).
Буду заказывать эту версию и опробовать ее в деле.
Там где сравнение xiaomi продуктов “зеркало с камерой” и новой камерой. Где кто? Я так понимаю где качество лучше там новая камера? Я прав?

Сообщение отредактировал motokopter – 04.03.17, 23:54

atamansun, Наклеить пленку и на нее прикрепить регер? Это что еще за фигня?

Добавлено 05.03.2017, 10:35:

soros26, Не я пас Я с первым чуть не влетел, купил его на старте за 5000, а потом еле продал. чтобы не уйти в минус после тестов. Сейчас да, эти регики уже адекватные деньги стоят

Как мне кажется, это очень интересный ВР на хорошем “железе” (лучше честных FHD сенсоров Sony для съемок в темное время суток я не встречал). 2К, 2.7К, 4К и прочие К не нужны в ВР, если они достроены процессором из FHD, качество картинки лучше не становится, только увеличивается размер файла. ИМХО.
Если программисты Xiaomi, по аналогии с Viofo 119S, допилят ПО, если уже этого не сделали, то получится отличный ВР.
Что касается GPS – а так ли он нужен Вам ? Пусть лучше качественно пишет видео в любое время суток и время года, да и без косяков, как у YI в виде плывущей резкости при нагреве, проблемах с стоковым адаптером (12-5 вольт) при минусовых температурах.
В моем понимании, аккумулятор в автомобильном ВР нужен только для корректным завершением записи при выключении зажигания. И только. Для других съемок есть экшен камеры, смартфоны и пр. Многие производители вообще убрали из ВР аккумулятор и заменили на конденсаторы. Безопасно и на морозе нет проблем.
В Xiaomi есть Parking Monitoring, чего многим не хватало в Xiaoyi YI – тоже хорошо.
Хорошо, когда есть из чего выбирать и за разумные деньги

Сообщение отредактировал spb911 – 05.03.17, 14:29

3-ка лучших видеорегистраторов Xiaomi

Видеорегистраторы Xiaomi набрали большую популярность. Несмотря на молодой возраст компании, ее продукция пользуется большим спросом из-за широкого функционала и приемлемой стоимости, что откидывает именитых конкурентов с более скромной комплектацией назад. Из выпущенных видеорегистраторов имеется несколько наиболее распространенных моделей, понравившихся многим водителям, которые имеют оптимальную цену и характеристики. Узнайте рейтинг лучших видеорегистраторов Xiaomi для трассы, города и других дорожных ситуаций.

Лучшие видеорегистраторы от главной компании Xiaomi

Китайский производитель выпускает продукцию в нескольких вариантах. Основная часть разрабатывается и собирается на рабочих площадях главного завода. Это гарантирует высокое качество сборки и надежную работу. Лидером здесь являются следующие модели.

Xiaomi Mijia Car DVR Camera Black — лучшее сочетание цены и качества

Модель совмещает в себе сверхпрочный корпус без шлейфа и переходников, где на одной стороне вмонтирована камера с широкой диафрагмой, а на второй дисплей в 2,7 дюйма. На нижней боковой панели расположена кнопка включения и разъем USB.

По центру предусмотрено крепление к кронштейну на присоске. Шаровый механизм позволяет настроить любой угол обзора или полностью развернуть камеру при необходимости.

Плюсы:

механические кнопки полностью отсутствуют, все управление осуществляется сенсорами;
на широком экране можно сразу просмотреть дорожную ситуацию и выяснить подробности без необходимости подключения к большому монитору компьютера;
самая доступная стоимость, учитывая качество камеры (1800 руб.);
запись активируется автоматически после запуска зажигания;
сенсорные кнопки выведены под корпус, поэтому не «съедают» часть экрана;
при столкновении срабатывает аварийное сохранение отснятого материала и его размножение в несколько папок;
поддерживается работа с картами памяти до 32 ГБ;
сенсор SONY в технологии;
угол обзора в 160 градусов захватывает хорошо боковые стороны дороги;
диафрагма 1.8 открывается шире, чем на дорогих фотоаппаратах, что позволяет иметь широкий кадр и четкий передний план;
подробная картинка с разрешением 1920х1080.

Минусы:

учитывая стоимость, в устройство не вошел модуль GPS, поэтому координаты ДТП не регистрируются;
китайский язык в меню;
емкость аккумулятора всего 240 мА/ч, чего хватит на 20 минут записи без подключенного провода.

Лучшие видеорегистраторы Xiaomi от дочерней компании

На некоторых моделях этого популярного бренда красуется логотип «Yi», что означает оригинальное оборудование Xiaomi, но выпущенное на рабочих площадях их дочерней компании. Здесь выделяются несколько проверенных гаджетов.

Xiaomi Yi 1080P Car WiFi DVR Grey — лидер продаж во всех магазинах

Эта модель отличается минимальными размерами 75х33 мм и простым дизайном, но с достаточным уровнем функций и характеристик, которые хорошо подходят для езды по городу и трассе.

На передней панели расположен широкий объектив и отверстие микрофона. Сбоку справа слот для карты памяти. Под экраном имеется четыре механические кнопки; остальное управление осуществляется ими же, но после входа в меню.

Дополнительно можно подключать к видеорегистратору телефон по WI-FI, что указано в названии, и руководить оборудованием удаленно.

Плюсы:

встроенная система (ADAS/LDWS), которая информирует об опасном сближении с различными объектами или выходу за границы своей полосы;
чувствительная матрица позволяет делать качественную запись ночью, где хорошо различимы номера автомобилей;
разрешение картинки 1920х1080 точек;
высокая частота записи до 30 кадров в минуту;
два способа активации работы (ручной и автоматический);
возможность устанавливать карты памяти до 64 ГБ;
запись в формате мр4 для прямого запуска файла на компьютере или телефоне;
апертура в 1.8 для хорошей картинки;
регулярная поддержка оборудования обновлениями от производителя;
прочный корпус без шлейфов.

Минусы:

нет второй камеры;
отсутствует GPS трекинг;
возникают проблемы с креплением на стекле (некачественная присоска);
малый запас емкости аккумулятора;
меню на английском, а может попасться и на китайском (по картинкам понятно все, но некоторым, возможно, придется перепрошивать).

Xiaomi Yi Smart Dash camera Gold — экономный качественный вариант с 2-х ядерным процессором

В маленьком прочном корпусе видеорегистратора разместился хороший функционал за доступную цену. Здесь имеется широкий угол обзора в 165 градусов, который захватывает зону почти от середины капота, включая боковое изображение в этих местах (выезжающие машины, знаки).

Питание вставляется прикуриватель, где штекер содержит два выхода USB, поэтому всегда имеется свободное гнездо для телефона или планшета.

Плюсы:

инфракрасный фильтр для ночной съемки;
доступная цена около 2000 руб.;
присутствует эффект шумоподавления для четкой записи звука;
быструю обработку обеспечивает два ядра процессора;
экран в 2,7 дюйма;
стекло объектива на 6 линз;
широкополосный экран 16:9;
поддержка ранних версий Android, начиная с 4.1 для взаимодействия с телефоном;
датчик удара с тремя осями чувствительности;
длинный провод питания 3,5 м;
мгновенная установка на рабочее место.

Минусы:

бумажная инструкция на китайском языке;
в меню нет русского;
нет подсветки кнопок в темноте.

Рулевое управление автомобиля

Знаете, как называется рулевое колесо у гоночного болида? Штурвал! А в наших автомобилях всего то – руль… Чувствуете разницу? Но оставим Шумахеру шумахерово, и поговорим что же такое рулевое управление, или рулевой механизм.

Система рулевого управления служит для управления автомобилем и обеспечения его движения в заданном направлении по команде водителя. Система включает в себя рулевой механизм и рулевой привод. Что бы представить себе работу рулевых механизмов разных поколений, я разделю объяснение на три части, именно столько их насчитывается в автомобилестроении.

Червячный рулевой механизм

Свое название получил из-за системы привода рулевой колонки, а именно червячной шестерни. В состав рулевой системы входят:

• Руль (думается объяснять не надо?)

• Рулевой вал с крестовиной, представляет собой металлический стержень, у которого с одной стороны расположены шлицы для фиксации руля, а с другой внутренние шлицы для крепления к рулевой колонке. Полная фиксация производится стяжной муфтой, которая обжимает место стыка вала и «червяка» привода колонки. В месте изгиба вала устанавливается кардан, при помощи которого передается боковое усилие вращения.

• Рулевая колонка, устройство, собранное в одном литом корпусе, в состав которой входят червячная ведущая шестерня и ведомая. Ведомая шестерня соединена жестко с рулевой сошкой.

• Рулевые тяги, наконечники и «маятник», совокупность этих деталей соединённых между собой при помощи шаровых и резьбовых соединений.

Работа рулевого механизма выглядит следующим образом: при вращении рулевого колеса, усилие вращения передается на червячный механизм колонки, «червяк» вращает ведомую шестерню, которая в свою очередь приводит в действие рулевую сошку. Сошка соединена со средней рулевой тягой, второй конец тяги крепится к маятниковому рычагу. Рычаг устанавливается на опоре и жестко крепится к кузову автомобиля. От сошки и «маятника» отходят боковые тяги, которые при помощи обжимных муфт соединены с рулевыми наконечниками. Наконечники соединяются со ступицей. Рулевая сошка, поворачиваясь, передает усилие одновременно на боковую тягу и на средний рычаг. Средний рычаг приводит в действие вторую боковую тягу и ступицы поворачиваются, соответственно колеса тоже.

Такая система была распространена на старых моделях «Жигулей» и «BMW».

Реечный рулевой механизм

Самая распространенная система в настоящее время.
Основные узлы это:

• Рулевое колесо (руль)

• Рулевой вал (то же что и в червячном механизме)

• Рулевая рейка – это узел, состоящий из зубчатой рейки, в движение которую приводит рулевая шестерня. Собранная в одном корпусе, чаще из легкого сплава, крепится непосредственно к кузову авто. На концах зубчатой рейки изготовлены резьбовые отверстия для крепления рулевых тяг.

• Рулевые тяги представляют собой металлический стержень, с одного конца у которого резьба, а со второй, шарнирное шаровое устройство с резьбой.

• Рулевой наконечник, это корпус с шаровым шарниром и внутренней резьбой, для вкручивания рулевой тяги.

При вращении рулевого колеса, усилие передается на шестерню, которая приводит в действие рулевую рейку. Рейка «выезжает» из корпуса влево или вправо. Усилие передается на рулевой рычаг с наконечником. Наконечник вставлен в ступицу, которую и поворачивает в дальнейшем.

Для уменьшения усилия водителя при вращении рулевого колеса, в реечное рулевое устройство были введены усилители руля, на них остановимся более подробно

Усилитель руля является вспомогательным устройством для вращения рулевого колеса. Различают несколько типов усилителей руля. Это гидроусилитель, гидроэлектроусилитель, электроусилитель и пневмоусилитель.

1. Гидроусилитель состоит из гидравлического насоса, в действие который приводит двигатель, системы шлангов высокого давления, и бачка для жидкости. Корпус рейки выполнен герметически, так как в нем находится жидкость гидроусилителя. Принцип действия гидроусилителя следующий: насос нагнетает давление в системе, но если руль стоит на месте, то насос просто создает циркуляцию жидкости. Стоит только водителю начать поворачивать руль, как перекрывается циркуляция, и жидкость начинает давить на рейку, «помогая» водителю. Давление направлено в ту сторону, в которую вращается «баранка».

2. В гидроэлектроусилителе система точно такая же, только насос вращает электромотор.

3. В электроусилителе применяется так же электромотор, но соединяется он непосредственно с рейкой или с рулевым валом. Управляется электронным блоком управления. Электроусилитель еще называют адаптивным усилителем из-за возможности прикладывания разного усилия к вращению рулевого колеса, в зависимости от скорости движения. Известная система Servotronic.

4. Пневмоусилитель это близкая «родня» гидроусилителя, только жидкость заменена на сжатый воздух.

Активная рулевая система

Самая «продвинутая» система управления в настоящее время, в состав входит:

• Рулевая рейка с планетарным механизмом и электродвигателем
• Блок электронного управления
• Рулевые тяги, наконечники
• Рулевое колесо (ну а как же без него?)

Принцип работы рулевой системы чем-то напоминает работу АКПП. При вращении рулевого колеса, вращается планетарный механизм, который и приводит в действие рейку, но вот только передаточное число всегда разное, в зависимости от скорости движения автомобиля. Дело в том, что солнечную шестерню снаружи вращает электродвигатель, поэтому в зависимости от скорости вращения изменяется передаточное число. На небольшой скорости коэффициент передачи составляет единицу. Но при большем разгоне, когда малейшее движение руля может привести к негативным последствиям, включается электромотор, вращает солнечную шестерню, соответственно необходимо руль довернуть больше при повороте. На маленькой скорости автомобиля электродвигатель вращается в обратную сторону, создавая более комфортное управление.

Весь остальной процесс выглядит, как и у простой реечной системы.

Ничего не забыли? Забыли, конечно! Забыли еще одну систему – винтовую. Правда, эта система больше похожа на червячный механизм. Итак – на валу проточена винтовая резьба, по которой «ползает» своеобразная гайка, представляет собой зубчатую рейку с резьбой внутри. Зубья рейки приводят в действие рулевой сектор, в свою очередь он предает движение сошке, ну а дальше как в червячной системе. Для уменьшения трения, внутри «гайки» расположены шарики, которые «циркулируют» во время вращения.

Рулевое управление автомобиля

Одной из основных систем, обеспечивающих безопасность передвижения на автомобиле, является рулевое управление. Назначение рулевого управления автомобиля — возможность менять направление движения, совершать повороты и маневры при объезде препятствий или обгоне. Эта составляющая также важна, как и тормозная система. Доказательством тому является предписание ПДД, эксплуатация автомобиля с неисправными указанными механизмами категорически запрещена.

Особенности узла и конструкция

На автомобилях используется кинематический способ смены направления движения, подразумевающий, что осуществление поворота происходит за счет смены положения управляемых колес. Обычно управляемой является передняя ось, хотя существуют и авто с так называемой системой подруливания. Особенность работы в таких авто заключается в том, что колеса задней оси тоже поворачиваются при изменении направления, хоть и на меньший угол. Но пока эта система широкого распространения не получила.

Помимо кинематического способа на технике используется еще и силовой. Особенность его заключается в том, что для совершения поворота колеса одной стороны притормаживаются, в то время, как с другой стороны они продолжают двигаться с прежней скоростью. И хоть этот способ изменения направления на легковых авто распространения не получил, на них он все же используется, но в несколько ином качестве – как система курсовой устойчивости.

Этот узел автомобиля состоит из трех основных элементов:

рулевая колонка;
рулевой механизм;
привод (система тяг и рычагов);

У каждой составляющей – своя задача.

Рулевая колонка

Выполняет передачу вращательного усилия, которое создает водитель для изменения направления. Состоит она из рулевого колеса, располагаемого в салоне (на него и воздействует водитель, вращая его). Оно жестко посажено на вал колонки. В устройстве этой части рулевого управления очень часто используется вал, разделенный на несколько частей, соединенных между собой карданными шарнирами.

Такая конструкция сделана не просто так. Во-первых, это позволяет менять угол положения рулевого колеса относительно механизма, смещать его в определенную сторону, что нередко необходимо при компоновке составных частей авто. В дополнение такая конструкция позволяет повысить комфортабельность салона – водитель может менять положение рулевого колеса по вылету и наклону, обеспечивая максимально удобное его положение.

Во-вторых, составная рулевая колонка имеет свойство «ломаться» в случае ДТП, снижая вероятность травмирования водителя. Суть такова – при фронтальном ударе двигатель может сместиться назад и толкнуть рулевой механизм. Если бы вал колонки был цельным, изменение положения механизма привело бы к выходу вала с рулевым колесом в салон. В случае же со составной колонкой, перемещение механизма будет сопровождаться всего лишь изменением угла одной составляющей вала относительно второй, а сама колонка остается неподвижной.

Рулевой механизм

Предназначен для преобразования вращения вала рулевой колонки в поступательные движения элементов привода.

Наибольшее распространение на легковых автомобилях получили механизмы типа «шестерня-зубчатая рейка». Ранее же использовался еще один вид – «червяк-ролик», который сейчас в основном используется на грузовых авто. Еще один вариант для грузовиков – «винтовой».

«шестерня-рейка»

Распространение тип «шестерня-рейка» получил благодаря сравнительно простому устройству рулевого механизма. Состоит этот конструктивный узел из трех основных элементов – корпус, в котором размещается шестерня и перпендикулярно ей – рейка. Между двумя последними элементами имеется постоянное зубчатое зацепление.

Работает этот вид механизма так: шестерня жестко связана с рулевой колонкой, поэтому она вращается вместе с валом. Из-за зубчатого соединения вращение передается на рейку, которая при таком воздействии смещается внутри корпуса в ту или иную сторону. Если водитель вращает рулевое колесо влево, взаимодействие шестерни с рейкой приводит к тому, что последняя перемещается вправо.

Зачастую на авто применяются механизмы «шестерня-рейка» с фиксированным передаточным числом, то есть диапазон поворота рулевого колеса для изменения угла колес одинаков при всех их положениях. Для примера, предположим, что для поворота колес на угол 15° необходимо сделать 1 полный оборот руля. Так вот, неважно, в каком положении находятся управляемые колеса (крайнее, прямолинейное), для поворота на указанный угол придется сделать 1 оборот.

Но некоторые автопроизводители устанавливают на свои авто механизмы с меняющимся передаточным числом. Причем достигается это достаточно просто – изменением угла положения зубьев на рейке в определенных зонах. Эффект от этой доработки механизма такой: если колеса стоят прямо, то для изменения их положения на те же 15° (пример) требуется 1 оборот. Но если они находятся в крайнем положении, то из-за измененного передаточного числа, колеса повернуться на указанный угол уже через пол-оборота. В результате диапазон поворота руля «от края до края» значительно меньше, чем в механизме с фиксированным передаточным числом.

Рейка с переменным передаточным числом

Помимо простоты устройства тип «шестерня-рейка» используется еще потому, что в такой конструкции возможна реализация исполнительных механизмов гидроусилителя (ГУР) и электроусилителя (ЭУР), а также электрогидравлического (ЭГУР).

«червяк-ролик»

Следующий тип – «червяк-ролик», менее распространен и на легковых авто сейчас практически не используется, хотя его можно встретить на автомобилях ВАЗ классического семейства.

В основе этого механизма положена червячная передача. Представляет червяк собой винт с резьбой особого профиля. Этот винт располагается на валу, соединенном с рулевой колонкой.

С резьбой этого червяка контактирует ролик, соединенный с валом, на который посажена сошка – рычаг, взаимодействующий с элементами привода.

Червячный рулевой механизм

Суть работы механизма такова: при вращении вала, винт вращается, что приводит к продольному перемещению ролика по его резьбе. А поскольку ролик установлен на валу, то это смещение сопровождается поворотом последнего вокруг своей оси. Это в свою очередь приводит к полукруговому движению сошки, которая и воздействует на привод.

От механизма типа «червяк-ролик» на легковых авто отказались в пользу «шестерни-рейки» из-за невозможности интегрировать в него гидроусилитель (на грузовых авто он все же имелся, но исполнительный механизм был вынесенным), а также достаточно сложной конструкции привода.

Винтовой тип

Конструкция винтового механизма – еще сложнее. В ней также имеется винт с резьбой, но контактирует он не с роликом, а со специальной гайкой, на внешней стороне которой нанесен зубчатый сектор, взаимодействующий с таким же, но сделанным на валу сошки. Также существуют механизмы с промежуточными роликами между гайкой и зубчатым сектором. Принцип же действия такого механизма практически идентичен червячному – в результате взаимодействия вал проворачивается и тянет сошку, а та в свою очередь – привод.

Винтовой рулевой механизм

На винтовой механизм можно установить гидроусилитель (гайка выполняет роль поршня), но на легковых авто он не применяется из-за массивности конструкции, поэтому и используется он только на грузовиках.

Привод

Привод в конструкции рулевого управления используется для передачи перемещения рейки или сошки на управляемые колеса. Причем в задачу этой составляющей входит изменение положения колес на разные углы. Обусловлено это тем, что колеса при повороте движутся по разным радиусам. Поэтому колесо с внутренней стороны при изменении траектории движения должно поворачиваться на больший угол, чем внешнее.

Конструкция привода зависит от используемого механизма. Так, если на авто используется «шестерня-рейка», то привод состоит всего лишь из двух тяг, соединенных с поворотным кулаком (роль которого выполняет амортизационная стойка) посредством шарового наконечника.

К рейке эти тяги могут крепиться двумя способами. Менее распространенным является жесткая фиксация их болтовым соединением (в некоторых случаях соединение осуществляется через сайлент-блок). Для такого соединения в корпусе механизма проделано продольное окно.

Более распространенный метод соединения тяг – жесткое, но подвижное соединение с концами рейки. Для обеспечения такого соединения на конце обеих тяг сделан шариковый наконечник. Посредством гайки этот шар прижимается к рейке. При передвижении последней тяга меняет свое положение, что и обеспечивает имеющееся соединение.

В приводах, где используется механизм «червяк-ролик», конструкция значительно сложнее и представляет собой целую систему рычагов и тяг, получивших называние рулевой трапеции. Так, к примеру, на ВАЗ-2101 привод состоит из двух боковых тяг, одной средней, маятникового рычага и поворотных кулаков с рычагами. При этом для обеспечения возможности изменения угла положения колеса поворотный кулак крепиться к рычагам подвески при помощи двух шаровых опор (верхней и нижней).

Большое количество составных элементов, а также соединений между ними делает такой тип привода более подверженным износу и возникновению люфтов. Этот факт — еще одна причина отказа от червячного механизма в пользу реечного.

«Обратная связь»

Стоит отметить, что в рулевом механизме существует еще и так называемая «обратная связь». Водитель не только воздействует на колеса, а посредством ее же получает информацию об особенностях движения колес по дороге. Проявляется это в виде вибраций, рывков, создания определенно направленных усилий на руле. Эта информация считается очень важной для правильной оценки поведения авто. Доказательством тому является тот факт, что в авто, оснащаемых ГУР и ЭУР, конструкторы сохранили «обратную связь».

Передовые разработки

Этот узел продолжают совершенствовать, так самыми последними достижениями являются системы:

Активного (динамического) рулевого управления. Она позволяет изменять передаточное число механизма в зависимости от скорости автомобиля. Также выполняет и дополнительную функцию – корректировка угла передних колес в поворотах и при торможении на скользкой дороге.
Адаптивного рулевого управления (управление по проводам). Это самая новая и перспективная система. В ней отсутствует прямая связь между рулем и колесами, всё работает за счёт датчиков и исполнительных устройств (сервоприводов). Большое распространение система ещё не получила по причине психологического и экономического факторов.

Система «рули по проводам»

Заключение

В целом механизм является достаточно надежным узлом, не требующим никакого обслуживания. Но при этом эксплуатация рулевого управления автомобиля подразумевает проведение своевременной диагностики для выявления неисправностей.

Конструкция этого узла состоит из множества элементов с подвижными соединениями. А где такие соединения есть, со временем из-за износа контактирующих элементов, в них появляются люфты, которые в значительной мере могут повлиять на управляемость авто.

Сложность диагностики рулевого управления зависит от его конструктивного исполнения. Так в узлах с механизмом «шестерня-рейка» соединений, которые необходимо проверять не так уж и много: наконечники, зацепление шестерни с рейкой, карданы рулевой колонки.

А вот с червячным механизмом из-за сложной конструкции привода точек диагностики значительно больше.

Что касается ремонтных работ при нарушении работоспособности узла, то наконечники при сильном износе просто заменяются. В рулевом механизме на начальном этапе люфт удается убрать регулировкой зацепления, а если это не помогло – переборкой узла с использованием ремкомплектов. Карданы колонки, как и наконечники – просто заменяются.

Устройство и виды рулевого управления автомобиля

Рулевое управление – одна из основных систем автомобиля, которая представляет собой совокупность узлов и механизмов, предназначенных для синхронизации положения рулевого колеса (руля) и угла поворота управляемых колес (в большинстве моделей автомобилей это передние колеса). Основное назначение рулевого управления для любых транспортных средств – это обеспечение поворота и поддержание заданного водителем направления движения.

Устройство системы рулевого управления
Виды рулевого управления
Требования к рулевому управлению автомобиля
Особенности правостороннего и левостороннего руля

Устройство системы рулевого управления

Конструктивно система рулевого управления состоит из следующих элементов:

Рулевое колесо (руль) – предназначено для управления водителем с целью указания направления движения автомобиля. В современных моделях оно дополнительно оснащается кнопками управления мультимедийной системой. Также в рулевое колесо встраивается передняя подушка безопасности водителя.
Рулевая колонка – выполняет передачу усилия от руля к рулевому механизму. Она представляет собой вал с шарнирными соединениями. Для обеспечения безопасности и защиты от угона колонка может быть оснащена электрическими или механическими системами складывания и блокировки. Дополнительно на рулевой колонке устанавливается замок зажигания, органы управления светотехникой и стеклоочистителем ветрового стекла автомобиля.
Рулевой механизм – выполняет преобразование усилия, создаваемого водителем через поворот рулевого колеса и передает его приводу колес. Конструктивно представляет собой редуктор с некоторым передаточным отношением. Сам механизм соединяет с рулевой колонкой карданный вал рулевого управления.
Рулевой привод – состоит из рулевых тяг, наконечников и рычагов, выполняющих передачу усилия от рулевого механизма к поворотным кулакам ведущих колес.
Усилитель рулевого управления – повышает усилие, которое передается от руля к приводу.
Дополнительные элементы (амортизатор рулевого управления или “демпфер”, электронные системы).

Стоит также отметить, что подвеска и рулевое управление автомобиля имеют тесную взаимосвязь. Жесткость и высота первой определяют степень отклика автомобиля на вращение рулевого колеса.

Виды рулевого управления

В зависимости от типа редуктора системы, рулевой механизм (система рулевого управления) может быть следующих видов:

Реечный – самый распространенный вид, используемый в легковых автомобилях. Этот вид рулевого механизма имеет простую конструкцию и отличается высоким КПД. Недостатки заключаются в том, что этот тип механизма чувствителен к возникающим ударным нагрузкам при эксплуатации в сложных дорожных условиях.
Червячный – обеспечивает хорошую маневренность автомобиля и достаточно большой угол поворота колес. Этот вид механизма меньше подвержен влиянию ударной нагрузки, но более дорогостоящий в изготовлении.
Винтовой – принцип работы похож на червячный механизм, однако он имеет более высокий КПД и позволяет создавать большие усилия.

В зависимости от вида усилителя, который предусматривает устройство рулевого управления, различают системы:

С гидравлическим усилителем (ГУР). Его основным достоинством является компактность и простота конструкции. Гидравлическое рулевое управление среди современных транспортных средств является одним из наиболее распространенных. Недостатком такой системы является необходимость контроля уровня рабочей жидкости.
С электрическим усилителем (ЭУР). Такая система рулевого управления с усилителем считается наиболее прогрессивной. Он обеспечивает простоту регулировки настроек управления, высокую надежность работы, экономный расход топлива и возможность управления автомобилем без участия водителя.
С электрогидравлическим усилителем (ЭГУР). Принцип действия данной системы аналогичен системе с гидравлическим усилителем. Главное отличие заключается в том, что насос усилителя приводится в действие электродвигателем, а не ДВС.

Рулевое управление современного автомобиля может быть дополнено следующими системами:

Активного рулевого управления (AFS) – система изменяет величину передаточного отношения в зависимости от текущей скорости. Она позволяет корректировать угол поворота колес и обеспечивает более безопасное и устойчивое движение на скользких поверхностях.
Динамического рулевого управления – работает аналогично активной системе, однако в конструкции в этом случае вместо планетарного редуктора используется электродвигатель.
Адаптивного рулевого управления для транспортных средств – главной особенностью является отсутствие жесткой связи между рулем автомобиля и его колесами.

Требования к рулевому управлению автомобиля

Согласно стандарту, к рулевому управлению применяются следующие основные требования:

Обеспечение заданной траектории движения с необходимыми параметрами поворотливости, поворачиваемости и устойчивости.
Усилие на рулевом колесе для осуществления маневра не должно превышать нормированного значения.
Суммарное число оборотов руля от среднего положения до каждого из крайних не должно превышать установленного значения.
При выходе из строя усилителя должна сохраняться возможность управления автомобилем.

Существует еще один стандартный параметр, определяющий нормальное функционирование рулевого управления – это суммарный люфт. Данный параметр представляет собой величину угла поворота руля до начала поворота управляемых колес.

Значение допустимого суммарного люфта в рулевом управлении должно быть в пределах:

10° для легковых автомобилей и микроавтобусов;
20° для автобусов и подобных транспортных средств;
25° для грузовых автомобилей.

Особенности правостороннего и левостороннего руля

В современных автомобилях может быть предусмотрено правостороннее или левостороннее рулевое управление, что зависит от вида транспортного средства и законодательства отдельных стран. В зависимости от этого руль может располагаться справа (при левостороннем движении) или слева (при правостороннем).

В большинстве стран левостороннее рулевое управление (или правостороннее движение). Основное отличие механизмов не только в позиции руля, но и в рулевом редукторе, который адаптирован под различные стороны подключения. С другой стороны, переоборудование правостороннего руля на левостороннее рулевое управление все же возможно.

В некоторых видах спецтехники, например, в тракторах, предусматривается гидрообъемное рулевое управление, которое обеспечивает независимость положения руля от компоновки других элементов. В этой системе отсутствует механическая связь привода и рулевого колеса. Для выполнения поворота колес гидрообъемное рулевое управление предусматривает силовой цилиндр, которым управляет насос-дозатор.

Основные достоинства, которые имеет гидрообъемное рулевое управление для транспортных средств в сравнении с классическим рулевым механизмом с гидравлическим усилителем: необходимость приложения меньших усилий для выполнения поворота, отсутствие люфта, а также возможность произвольного расположения узлов системы.

Таким образом, ГОРУ может обеспечивать и правостороннее, и левостороннее рулевое управление. Это позволяет его устанавливать в транспортных средствах с особыми режимами эксплуатации (дорожно-строительные машины, уборщики).

Рулевое управление: назначение и виды

Рулевое управление служит для обеспечения движения автомобиля в заданном водителем направлении. Рулевое управление состоит из рулевого механизма и рулевого привода.

Рулевой механизм служит для увеличения и передачи на рулевой привод усилия, прилагаемого водителем к рулевому колесу. В легковых автомобилях в основном применяются рулевые механизмы червячного и реечного типа.

К достоинствам механизма «червяк-ролик» относятся: низкая склонность к передаче ударов от дорожных неровностей, большие углы поворота колес, возможность передачи больших усилий. Недостатками являются большое количество тяг и шарнирных сочленений с вечно накапливающимися люфтами, «тяжелый» и малоинформативный руль. Минусы в итоге оказались весомее плюсов. На современных автомобилях такие устройства практически не применяют.

Самый распространенный на сегодняшний день – реечный рулевой механизм. Малая масса, компактность, невысокая цена, минимальное количество тяг и шарниров – все это обусловило широкое применение. Механизм «шестерня-рейка» идеально подходит для переднеприводной компоновки и подвески McPherson, обеспечивая большую легкость и точность рулевого управления. Однако тут есть и минусы: из-за простоты конструкции любой толчок от колес передается на руль. Да и для тяжелых машин такой механизм не совсем подходит.

Рулевая трапеция

Рулевой привод предназначен для передачи усилия от рулевого механизма на управляемые колеса, обеспечивая при этом их поворот на неодинаковые углы. Если оба колеса повернуты на одинаковую величину, внутреннее колесо будет скрестись по дороге (скользить боком) что будет снижать эффективность рулевого управления. Это скольжение, которое также создает дополнительный нагрев и износ колеса, может быть устранено с помощью поворота внутреннего колеса на больший угол, чем угол поворота внешнего колеса. При движении на повороте каждое из колес описывает свою окружность отличную от другой, причем внешнее (дальнее от центра поворота) колесо движется по большему радиусу, чем внутреннее. А, так как центр поворота у них общий, то соответственно внутреннее колесо необходимо повернуть на больший угол, чем внешнее. Это обеспечивается конструкцией так называемой «рулевой трапеции», которая включает в себя поворотные рычаги и рулевые тяги с шарнирами. Необходимое соотношение углов поворота колес обеспечивается подбором угла наклона рулевых рычагов относительно продольной оси автомобиля и длины рулевых рычагов и поперечной тяги.

Рулевой механизм червячного типа

Рулевой механизм червячного типа состоит из:
– рулевого колеса с валом,
– картера червячной пары,
– пары «червяк-ролик»,
– рулевой сошки.

В картере рулевого механизма в постоянном зацеплении находится пара «червяк-ролик». Червяк есть ни что иное, как нижний конец рулевого вала, а ролик, в свою очередь, находится на валу рулевой сошки. При вращении рулевого колеса ролик начинает перемещаться по винтовой нарезке червяка, что приводит к повороту вала рулевой сошки.

Червячная пара, как и любое другое зубчатое соединение, требует смазки, и поэтому в картер рулевого механизма заливается масло, марка которого указана в инструкции к автомобилю. Результатом взаимодействия пары «червяк-ролик» является преобразование вращения рулевого колеса в поворот рулевой сошки в ту или другую сторону. А далее усилие передается на рулевой привод и от него уже на управляемые (передние) колеса. В современных автомобилях применяется безопасный рулевой вал, который может складываться или ломаться при ударе водителя о рулевое колесо во время аварии во избежание серьезного повреждения грудной клетки.

Рулевой привод, применяемый с механизмом червячного типа включает в себя:
– правую и левую боковые тяги,
– среднюю тягу,
– маятниковый рычаг,
– правый и левый поворотные рычаги колес.

Каждая рулевая тяга на своих концах имеет шарниры, для того чтобы подвижные детали рулевого привода могли
свободно поворачиваться относительно друг друга и кузова в разных плоскостях.

Реечный рулевой механизм

В рулевом механизме «шестерня – рейка» усилие к колесам передается с помощью прямозубой или косозубой шестерни, установленной в подшипниках, и зубчатой рейки, перемещающейся в направляющих втулках. Для обеспечения беззазорного зацепления рейка прижимается к шестерне пружинами. Шестерня рулевого механизма соединяется валом с рулевым колесом, а рейка — с двумя поперечными тягами, которые могут крепиться в середине или по концам рейки. Данные механизмы имеют небольшое передаточное число, что дает возможность быстро поворачивать управляемые колеса в требуемое положение. Полный поворот управляемых колес из одного крайнего положения в другое осуществляется за 1,75…2,5 оборота рулевого колеса.

Рулевой привод состоит из двух горизонтальных тяг и поворотных рычагов телескопических стоек передней подвески. Тяги соединяются с поворотными рычагами при помощи шаровых шарниров. Поворотные рычаги приварены к стойкам передней подвески. Тяги передают усилие на поворотные рычаги телескопических стоек подвески колес и соответственно поворачивают их вправо или влево.

Основные неисправности рулевого управления

Увеличенный люфт рулевого колеса, а также стуки могут явиться следствием ослабления крепления картера рулевого механизма, рулевой сошки или кронштейна маятникового рычага, чрезмерного износа шарниров рулевых тяг или втулок маятникового рычага, износа передающей пары («червяк-ролик» или «шестерня-рейка») или нарушения регулировки ее зацепления. Для устранения неисправности следует подтянуть все крепления, отрегулировать зацепление в передающей паре, заменить изношенные детали.

Тугое вращение рулевого колеса может быть из-за неправильной регулировки зацепления в передающей паре, отсутствия смазки в картере рулевого механизма, нарушения углов установки передних колес. Для устранения неисправности необходимо отрегулировать зацепление в передающей паре рулевого механизма, проверить уровень и при необходимости долить смазку в картер, отрегулировать углы установки передних колес в соответствии с рекомендациями завода-изготовителя.

Уход за рулевым управлением

Всем известно выражение: «Лучшее лечение это – профилактика». Поэтому каждый раз, общаясь со своим автомобилем снизу (на смотровой яме или эстакаде), одним из первых дел следует проверить элементы рулевого привода и механизма. Все защитные резинки должны быть целы, гайки зашплинтованы, рычаги в шарнирах не должны болтаться, элементы рулевого управления не должны иметь механических повреждений и деформаций. Люфты в шарнирах привода легко определяются, когда помощник покачивает рулевое колесо, а вы на ощупь, по взаимному перемещению сочлененных деталей, находите неисправный узел. К счастью времена всеобщего дефицита прошли, и есть возможность приобрести качественные детали, а не те многочисленные подделки, которые выходят из строя через неделю эксплуатации, как это было в недавнем прошлом.

Решающую роль в долговечности деталей и узлов автомобиля играют стиль вождения, состояние дорог и своевременное обслуживание. Все это влияет и на срок службы деталей рулевого управления. Когда водитель постоянно дергает руль, крутит его на месте, прыгает по ямам и устраивает гонки по бездорожью – происходит интенсивный износ всех шарнирных соединений привода и деталей рулевого механизма. Если после «жесткой» поездки ваш автомобиль при движении стало уводить в сторону, то в лучшем случае вы обойдетесь регулировкой углов установки передних колес, ну а в худшем – затраты будут более ощутимы, так как придется заменить поврежденные детали. После замены любой из деталей рулевого привода или при уводе автомобиля от прямолинейного движения необходимо отрегулировать «сход-развал» передних колес. Работы по этим регулировкам следует проводить на стенде автосервиса с использованием специального оборудования.

РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ

Назначение и общее устройство рулевого управления

Рулевое управление автомобиля — совокупность устройств, служащих для изменения направления движения автомобиля и обеспечивающих его движение в заданном направлении.

Основные требования к рулевым управлениям связаны с обеспечением безопасности дорожного движения. Это правильность кинематики поворота, легкость управления, силовое и кинематическое следящее действие, согласованность элементов рулевого управления с подвеской для исключения самопроизвольного поворота управляемых колес, повышенная надежность, так как выход из строя рулевого управления приводит к авариям с тяжелыми последствиями.

Колесные машины могут управляться двумя основными способами: поворотом управляемых колес и поворотом управляемых осей.

Поворот управляемых осей (рис. 20.1) применяется на некоторых колесных тракторах, имеющих колеса большого диаметра, и на гусеничных сочлененных машинах. Сочлененная машина состоит, как прави-

Рис. 20.1. Схема управления автомобилем поворотом осей: а — движение прямо; б — поворот

ло, из двух активных звеньев. В качестве первого звена используется одноосная тележка, на которой установлен двигатель и кабина водителя. Вторым звеном является полуприцеп. Между звеньями располагают гидравлические силовые цилиндры в качестве управляющего механизма. Управление цилиндрами производят рулевым управляющим органом машины. При повороте руля поршни и тяги перемещаются во взаимно-противоположных направлениях. Звенья складываются относительно друг друга, и машина поворачивается.

Наиболее распространенным является управление поворотом управляемых колес. В этом случае оси управляемых колес поворачиваются вокруг поворотных шкворней таким образом, что в плоскости поворота они пересекаются в одной точке, называемой центром поворота. Центр поворота определяет величину радиуса поворота автомобиля, а следовательно, и крутизну поворота. Так как колеса внутренние и внешние катятся по окружностям с разными радиусами, то и управляемые колеса должны быть повернуты на разные углы, внутренние на больший угол, чем наружные. В противном случае качение колес будет сопровождаться боковым проскальзыванием.

Поворот колес на разные углы обеспечивается рулевой трапецией (рис. 20.2), представляющей собой шарнирный четырехзвенник, образованный балкой моста, поперечной тягой и поворотными рычагами.

Рис. 20.2. Поворот колес с помощью рулевой трапеции: а — колеса не повернуты; б — колеса повернуты

При повороте происходит изменение положения поперечной тяги относительно передней оси, вследствие чего внутреннее к центру поворота колесо поворачивается на угол а, больший, чем угол (3 поворота наружного колеса.

В двухосных и трехосных автомобилях, имеющих сближенные оси задней тележки, управление осуществляется, как правило, поворотом передних колес (рис. 20.3, а, в).

Рис. 20.3. Схемы управления автомобилем поворотом колес: а, в — поворот передних колес; б — поворот передних и задних колес; г — поворот колес передней тележки

Для улучшения маневренности и проходимости по пересеченной местности со сложной геометрией иногда в трехосных автомобилях управляемыми выполняют колеса передней и задней осей (рис. 20.3, б). В этом случае промежуточную ось размещают посередине базы автомобиля. В большинстве четырехосных автомобилей с колесной формулой 8×8 с учетом конкретного назначения управляемыми делают колеса двух передних осей (рис. 20.3, г).

Расположение рулевого колеса может быть справа или слева в зависимости от принятой в той или иной стране системы дорожного движения. Самое распространенное в мире правостороннее движение, при котором руль располагается слева. Правостороннее рулевое управление применяется в Великобритании и Японии.

Рулевое управление состоит из рулевого механизма и рулевого привода, а также усилителя рулевого управления (рис. 20.4). Рулевой механизм служит для увеличения вращающего момента, прикладываемого к рулевому колесу, и передачи его к рулевому приводу. Рулевой привод передает усилие от рулевого механизма к управляемым колесам. Усили-

Рис. 20.4. Схема рулевого управления: / — рулевое колесо; 2 — рулевая колонка; 3 — рулевой механизм; 4 — радиатор; 5 — насос гидроусилителя руля; 6 — поворотный кулак; 7, 9 — поворотные рычаги; 8 — поперечная тяга; 10 — продольная тяга; 11 — сошка

тель, если он есть, служит для снижения усилия на рулевом колесе и повышения безопасности движения автомобиля.

Рулевой механизм включает в себя рулевое колесо 7, рулевую колонку 2 и рулевой механизм 3. Рулевой привод представляет собой систему, состоящую из тяг и рычагов: сошки 77, продольной тяги 10, поворотных рычагов 7, 9 и поперечной тяги 8.

При повороте управляемых колес водитель вращает рулевое колесо 7, связанное с рулевой колонкой 2, через который вращающее усилие передается на редуктор рулевого механизма 3. Последующее перемещение сошки 77 через продольную тягу и поворотный рычаг поворачивает левую цапфу с поворотным кулаком 6, а вместе с ней и левое колесо и далее через поворотные рычаги 7 и поперечную тягу 8 правую цапфу вместе с правым колесом.